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介绍了已经投入生产应用的钢厂机器人化炉渣铲掘机的研究背景，系统的基本组成和工作原理，并着重论述了以ＰＬＣ为核心的控制系统的硬件组成和具有容错和纠错性能的软件设计。经过实际应用表明：基于ＰＬＣ控制的集机、电、液一体的机器人化铲掘机的方案是可靠的，有极其广泛的应用前景。
钢厂机器人化炉渣铲掘机的研究
【摘 要】
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介绍了已经投入生产应用的钢厂机器人化炉渣铲掘机的研究背景，系统的基本组成和工作原理，并着重论述了以ＰＬＣ为核心的控制系统的硬件组成和具有容错和纠错性能的软件设计。经过实际
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会
【发表日期】
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1998年期
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