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针对永磁同步电机具有不确定负载的情况，利用滑模变结构控制方法设计转速跟踪控制器，来实现转速跟踪期望值.当负载变化时，按常规滑模变结构控制所设计的闭环控制系统存在一定的静差而且系统输出具有强烈的抖振现象.文中引入负载观测器实施对扰动负载的观测，作为系统的前馈补偿输入，有效地消除了系统的静差并且降低了抖振.为了进一步改善系统的动态响应能力，本文设计了一种变切换增益滑模控制器，该控制器不仅具有快的响应速度，而且能有效削弱抖振.文中给出了负载观测器和滑模控制器的设计方法，在有负载观测结果和无负载观测结果参与控制的情况下，对系统作仿真对比研究.理论分析和仿真结果验证了滑模变结构控制和负载观测器相结合的有效性。