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当前MIMO频响函数的计算没有考虑到各激励之间的相互影响，因此要求各激励力之间非线性相关，而且需要多次平均，才能保证频响函数的精度。本文提出的MIMO频响函数计算方法，考虑到各激励之间的相互影响，即使各激励力之间不是严格的非线性相关，仍可计算出精度和SISO相当的频响函数。对连续的激励，直接通过频域法求频响函数会人为地产生误差，通过时域法直接求脉冲响应函数，再转换成频响函数则可避免人为产生的误差。本文提出了一种多次迭代的时域直接计算方法，可得到精度很高、计算时间也可接受的SISO及MIMO脉冲响应函数计算方法，并提出了与直接计算脉冲响应函数对应的新相干函数定义，以及衡量脉冲响应函数或频响函数估计精度的吻合指标。最后用仿真数据对算法进行了验证。