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该文基于弹性连杆机构的运动弹性动力学分析，提出了一种利用实测模态参数数据修正弹性连杆机构有限元动力学模型的方法。该方法利用模态参数的特征关系和正交关系导出待修正参数的识别方程。为了克服由于参数识别方程病态引起的方程数值求解困难，对参数识别方程采用了约束最小二乘正则化方法求解。文中给出了一平面四杆机构有限元动力学模型修正的算例来说明方法的有效性。