论文部分内容阅读
介绍了国内外无人机、无人直升机自主飞行研究及其发展情况,分析了舰载无人直升机自主飞行能力特殊要求,对舰载无人直升机自主飞行能力设计实现进行了初步研究,最后对针对舰载无人直升机研制提出了相关建议。
舰载无人直升机自主飞行能力初步研究
【摘 要】
：
介绍了国内外无人机、无人直升机自主飞行研究及其发展情况,分析了舰载无人直升机自主飞行能力特殊要求,对舰载无人直升机自主飞行能力设计实现进行了初步研究,最后对针对舰
【机 构】
：
海军装备研究院航空所
【出 处】
：
第二十三届全国直升机年会
【发表日期】
：
2007年8期
其他文献
在直升机桨叶的静强度分析中,传统的分析思路可能会由于载荷计算的不准确性,给强度结论带来不确定性,比如,直升机在飞行过程中,若桨叶的动载荷大于计算载荷,这时候就无法判断
本文使用CFD软件对直九型武装直升机的气动性能进行了计算。首先根据研究对象建立了计算其气动特性/气动干扰的数学模型;随后,为了适合进行CFD软件计算,建立了直九型武装直升
舰船空气尾流场是直升机舰上起降时的主要环境条件,对直升机的操稳性能及飞行安全有很大的影响。通过某型舰艇模型风洞试验的PIV结果,介绍了舰船空气尾流等速度场及截面流线
低空危险天气区对直升机的飞行训练和作战保障有着重要影响。本文探讨了利用中尺度数值预报模式开展直升机航空气象要素的数值预报方法,研究了颠簸区、强风切变区、低云区、
运用小扰动理论,通过在力矩方程中略去姿态项及横侧受扰运动方程组的线化和降阶处理,使横侧运动方程组用标准特征矩阵表示,从而转化成求解特征矩阵的特征根问题。并利用Z11直
针对直升机故障中因软件缺陷造成的故障比重上升的现象,本文论述了软件的静态测试、动态测试、语义分析测试方法,分析了各种测试方法的特点,并指明了今后软件测试的发展趋势
Hilbert-Huang变换是一种新的信号分析方法,它不受Fou rier分析的局限,能描绘出信号的时频图、时频谱和幅值谱,是一种更具适应性的时频局部化分析方法。在直升机试验平台动态
旋翼塔信号传输系统是旋翼塔测试系统的重要组成部分,信号传输质量是决定测试系统测试数据真实性的最重要因素。由于旋翼试验塔采用长线传输,因此必须对信号传输系统实施抗干
无人直升机姿态内回路控制设计是自主飞行控制系统设计的关键,对无人直升机稳定性的改善起着至关重要的作用。本文利用基于模型的控制律设计方法完成了无人直升机姿态内回路
基于虚拟仪器技术的模块化数采系统与传统采集设备相比,具备诸多优势。本文主要就某型APU试车台的测控系统的设计作简要描述。