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通过TQ160 型全液压推土机的现场试验, 对全液压推土机牵引力、行走系统压力进行实际测量。介绍了全液压推土机进行牵引试验的方法, 论述了试验数据的处理与分析过程。分析结果表明: 液压系统的压力随着牵引力的增加, 其变化表现为直线关系。建立了两者之间的数学表达式, 同时还引入了驱动端效率的概念。在全液压推土机的设计过程中, 可以依据该效率值进行液压系统的压力匹配和液压马达与减速机的选型, 以便延长液压元件的使用寿命, 充分发挥液压马达的驱动能力。