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本文针对某飞行器高度自动驾驶仪存在非最小相位问题,提出了自适应模糊PID控制设计方案,基于matlab/Simulink和FuzzyLogic模糊控制工具箱,对该高度控制系统进行了设计和仿真,通过仿真比较了固定增益控制、滞后校正装置控制、传统PID控制及自适应模糊PID控制的控制效果.仿真结果表明:在上升时间和超调量等时域性能指标方面,自适应模糊PID控制系统设计方案优于其它几种控制器设计方案;而在模型中有不确定参数时或时变系统中自适应模糊PID控制明显优于固定增益控制方案以及PID控制器设计方案.