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空间交会对接技术是发展载人航天的关键技术。该文针对先进而复杂的周边式对接机构系统，建立了在捕获阶段其几何学与运动学的数学描述，以及包括阻尼和控制在内的全系统对接动力学模型，并结合工程问题进行了初步分析仿真，取得了令人满意的结果。
航天器空间对接动力学特性分析
【摘 要】
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空间交会对接技术是发展载人航天的关键技术。该文针对先进而复杂的周边式对接机构系统，建立了在捕获阶段其几何学与运动学的数学描述，以及包括阻尼和控制在内的全系统对接动力
【机 构】
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空间技术研究院空间飞行器总体设计部(北京)
【出 处】
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第六届全国振动理论与应用学术会议
【发表日期】
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1997年期
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