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针对我国路口复杂的交通环境,本文提出了一套路口车流量统计的解决方案。通过路口人、车运动规律的分析,提出了利用运动轨迹来进行人车分类的思想。通过对全景视频的分析,提出了选择特定区域检测来解决前后车辆的遮挡等方法,采用分车道取景框来解决相邻车辆的遮挡等方法。在多个城市多个路口的实践表明,本文算法简单、高效,鲁棒性强。