论文部分内容阅读
零动态和部分线性化的符号演算
【机 构】
:
北京服装学院
【出 处】
:
中国自动化学会控制理论及其应用年会
【发表日期】
:
1993年期
其他文献
随着科技的发展,建筑领域所应用的技术表现为多元化的特点.3D打印技术作为当前的流行技术,在很多方面都与建筑工作具有共通的地方.将3D打印技术在建筑领域中进行应用,可行性
该文针对一类具有有界扰动的非线性系统给出了输出反馈适应控制器,它不需知道扰动的上界就能保证所有闭环系统信号的全局有界性。该文将现有非线性系统输出反馈适应控制的结果
该文针对一类具有控制滞后的非线性系统,利用微分几何反馈线性化和smth预估方法,设计了稳定的递推迭代预估控制器。该预估控制器有效地克服了时滞的影响,并在一定程度上将线性时
针对具有有界扰动的非线性输出系统,提出了一种新的鲁棒自适应控制方案,它用辨识器来估计系统未知参数,利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案。从而实现了辨识器与控制器设
该文讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。