【摘 要】
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提出了一种利用测量机器人获取合作目标几何信息的桥梁挠度测量新方法。依据最小二乘原理分析了该方法的测量精度，同时从测量系统误差、偶然误差两个方面分析了测量机器人的测
【机 构】
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湖南大学土木工程学院 湖南省长沙市 410082
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提出了一种利用测量机器人获取合作目标几何信息的桥梁挠度测量新方法。依据最小二乘原理分析了该方法的测量精度，同时从测量系统误差、偶然误差两个方面分析了测量机器人的测角及测距误差，并探讨了竖直角、视距对挠度测量误差的影响。经分析得知：如果仪器至后视点距离小于150m，至目标点距离小于200m，挠度测量精度将优于±1mm。在实际工程中该方法测量的挠度值与电子水准仪测量的挠度值差异小于0.22mm，相对误差小于3.3％，从而表明了该方法在大跨径桥梁检测中完全能满足测试要求，具有较高的推广价值。
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