【摘 要】
：
采用力反馈设备设计了基于增强现实技术的移动机器人遥操作系统.针对移动机器人遥操作的技术要求,设计了三维空间的力反馈策略和人机交互软件.遥操作者使用力反馈设备实时获
【机 构】
：
西南交通大学电气工程学院 四川 成都610031
【出 处】
：
四川省电子学会、山东电子学会第十七届电子测量与仪器学术年会
论文部分内容阅读
采用力反馈设备设计了基于增强现实技术的移动机器人遥操作系统.针对移动机器人遥操作的技术要求,设计了三维空间的力反馈策略和人机交互软件.遥操作者使用力反馈设备实时获取移动机器人对周围环境障碍进行感知与动态相互作用所产生的反作用力,远程操纵移动机器人完成相应动作.人机交互软件设计考虑了人机交互心理学特征,能有效降低遥操作过程的误操作风险.实验结果表明,该遥操作系统能有效缩短任务用时,提高成功率.
其他文献
人机交互技术已经成为一项热门的综合技术.本文提供一种动作捕捉机器人协同柔性姿态控制方法,实现了一种新型的人机交互模式,是多模式识别人机交互实验平台以及仿人机器人交
济南市北斗地基增强系统旨在解决在建设智慧城市、智慧交通中暴露出来的瓶颈问题——接入网络的物体定位的精度问题.通过在济南市各个地点进行数据采集分析,选择最优位置建设
交通路网实时更新的前提是单条矢量道路和道路中关键点位置的实时更新.但是,目前路网数据的获取主要依靠人工实地测量和卫星遥感技术,导致路网更新周期漫长.本文提出了通过挖
针对目前城市出租车行业和专车行业的现状,利用车联网导航通信技术准确获取出租车的运营管理数据,结合城市居民和流动人口的出行特征,以出租车空驶率为主要参数,建立保有量的
针对计量测试系统的开放性、通用性要求,设计基于检定项目的通用计量测试系统,构建计量测试系统通用软件架构模型,将系统中的测试仪器与测试参数进行映射,采用开放式仪器资源
本文描述了内存数据库的基本概念,并将内存数据库与传统的关系数据库进行了比较,详细综述了内存数据库的主要设计策略及优势.由于内存的易失性,任何断路操作都可能引起数据的
本文以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为例对其任务调度算法进行分析,然后提出基于ARM系列微处理器的硬件指令实现对μC/OS-Ⅱ的任务调度策略优化,经过测试可为RTOS系统节省0.5
随着中国工业2025战略的推进，无图纸化加工课题也在积极开展中.MBD(Model Based Definnition基于模型的定义)技术是目前国内外数字化设计、制造的先进技术.MBD弥合了三维模型
在分析各种产品销售量预测模型的基础上,提出采用模糊预测方法的建议,给出了模糊时间序列预测模型的基本算法,并应用实例验证了模型的有效性.通过某品牌彩电销售量实际值和预
根据公司电磁类测量设备的计量需求,以LabVIEW语言为基础构建了一台自动化校准设备,解决了部分电磁类设备电压、电流、电阻和时间等参数的现场溯源需求.