【摘 要】
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提出用一种自适应神经元模糊推理系统ANFIS计算RoboCup中的射门点的方法.此模糊推理系统为一个4输入、单输出的Sugeno型系统.系统的输入分别为射门球员的X,Y坐标和守门员的X,
【机 构】
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南京邮电大学,电子工程系,南京,210003
【出 处】
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2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
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提出用一种自适应神经元模糊推理系统ANFIS计算RoboCup中的射门点的方法.此模糊推理系统为一个4输入、单输出的Sugeno型系统.系统的输入分别为射门球员的X,Y坐标和守门员的X,Y坐标;系统的输出为射门点的Y坐标.该系统包括前提网络和结论网络2部分,记录仿真比赛中射门时的数据,将其作为训练数据,然后训练此网络对前提网络中隶属度函数的形状和结论网络中的权值进行调整,使其最佳拟合输入与输出之间的函数关系.此方法可以提高射门的成功率.将该方法运用于2004年度中国机器人大赛中,取得了第一的好成绩.
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