【摘 要】
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激光雷达自动着陆导航技术是未来深空探测的关键技术,欧美国家航天部门都在开展相关技术研究.本文设计的激光雷达系统为行星导航和软着陆提供了完整的技术解决方案,该系统由
【机 构】
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中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083
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激光雷达自动着陆导航技术是未来深空探测的关键技术,欧美国家航天部门都在开展相关技术研究.本文设计的激光雷达系统为行星导航和软着陆提供了完整的技术解决方案,该系统由激光测距仪、激光测速仪和激光三维成像仪组成,激光测距仪可以在30km～15m高度范围内提供0.2m精度的测距数据,激光测速仪可以在3km～2m高度范围内提供0.15m/s精度的测速数据,测速范围为-20～100m/s,激光三维成像仪可以在160m～40m高度范围进行成像,成像精度达到0.15m(3σ).
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