论文部分内容阅读
对参数已知的线性系统能任意极点配置的充要条件是系统能控制能控。该文也只假设系统能控，来解决单输入系数未知的随机系统的极点配置问题，系统噪声要求相互独立，均值为零并且二阶矩一致有界，并假定系统的状态在固定时刻对不同反馈增益可反复量测到时，该文采用叠代学习方法，它本质地基于随机逼近递推地计算反馈增益，但不用必然等价原则。