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推导了捷联惯性导航系统的误差模型,结合SINS/GPS组合导航误差模型,设计了自适应卡尔曼滤波器,利用修正信息形成制导控制指令控制飞行器的飞行,实现组合制导控制。仿真结果表明：基于该组合制导算法的制导控制精度达到米级,可用于精确制导控制。
一种基于SINS/GPS组合导航的精确制导技术
【摘 要】
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推导了捷联惯性导航系统的误差模型,结合SINS/GPS组合导航误差模型,设计了自适应卡尔曼滤波器,利用修正信息形成制导控制指令控制飞行器的飞行,实现组合制导控制。仿真结果表
【机 构】
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北京航天自动控制研究所,北京 100854
【出 处】
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2009全国仿真技术学术会议
【发表日期】
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2009年期
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