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本文研究一类含有不确定参数的广义系统基于静态输出反馈的鲁棒脉冲控制与鲁棒稳定控制问题,给出系统实现鲁棒脉冲控制的一个充分条件.基于此结果,利用李雅普诺夫理论和矩阵范数性质讨论了系统的鲁棒稳定控制问题,并给出一个实现鲁棒稳定控制的充分条件.同时给出了最优鲁棒控制器的设计方法.
广义不确定系统静态输出反馈的鲁棒控制
【摘 要】
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本文研究一类含有不确定参数的广义系统基于静态输出反馈的鲁棒脉冲控制与鲁棒稳定控制问题,给出系统实现鲁棒脉冲控制的一个充分条件.基于此结果,利用李雅普诺夫理论和矩阵
【机 构】
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沈阳航空工业学院自动化系(沈阳)
【出 处】
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中国自动化学会第18届青年学术年会
【发表日期】
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2003年期
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