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该文针对建立的丝杠驱动实验平台，进行了动、静摩擦力辨识，并提出了用加速度反馈控制结合模糊参数自整定的方法提高系统的特性，对系统的速度阶跃响应及抑制扰动的实验研究，结果表明提出的方法可行性。
基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究
【摘 要】
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该文针对建立的丝杠驱动实验平台，进行了动、静摩擦力辨识，并提出了用加速度反馈控制结合模糊参数自整定的方法提高系统的特性，对系统的速度阶跃响应及抑制扰动的实验研究，结果表
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化所机器人学开放实验室
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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