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随着现代制造业的发展,工业机器人的使用越来越广泛,而工业机器人的校准问题一直没有一个合适的规范。本文主要对工业机器人校准的原理、校准的分类和校准的可行性方法进行综述,对今后的工业机器人校准规范的创立起到一定的基础性作用。
工业机器人校准方法研究综述
【摘 要】
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随着现代制造业的发展,工业机器人的使用越来越广泛,而工业机器人的校准问题一直没有一个合适的规范。本文主要对工业机器人校准的原理、校准的分类和校准的可行性方法进行综
【发表日期】
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2013年期
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