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分析对比了在机器人焊接自动化领域里工业计算机的不足与ARM的优点；描述了基于S3C2410X的旋转电弧传感器纠偏系统的工作原理、系统构成、硬件电路以及在UC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统下的软件编程模型,最后给出了仿真结果,并做出了总结.
一个基于S3C2410X的焊缝纠偏系统的设计
【摘 要】
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分析对比了在机器人焊接自动化领域里工业计算机的不足与ARM的优点；描述了基于S3C2410X的旋转电弧传感器纠偏系统的工作原理、系统构成、硬件电路以及在UC/OS-Ⅱ嵌入式操作系
【机 构】
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南昌大学,信息工程学院,电子系,江西,南昌,330031
【出 处】
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中国自动化学会中南六省(区)第25届学术年会
【发表日期】
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2007年10期
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