【摘 要】
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随着无人机应用范围的扩大,本文针对多用途无人机执行攻击任务前的导引过程,主要对导引过程中的导引策略和导引控制律两方面进行研究。通过对目前广泛使用的比例导引律的分析
【机 构】
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北京航空航天大学无人机所北京100083
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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随着无人机应用范围的扩大,本文针对多用途无人机执行攻击任务前的导引过程,主要对导引过程中的导引策略和导引控制律两方面进行研究。通过对目前广泛使用的比例导引律的分析,将比例导引法应用到无人机的远距离导引问题上,近距离导引过程中采用追踪法进行导引,根据比例导引和追踪法控制律的指令需求在无人机上实现了侧向过载控制。并利用MATLAB/simulink仿真工具建立了相应的仿真模型,进行仿真。远距离导引过程选取了无人机对匀速直线、匀速圆周、蛇形机动和螺旋机动的目标的导引跟踪,同时进行了仿真验证;近距离导引过程采取追踪法跟踪虚拟圆周以达到无人机围绕目标盘旋飞行,并分别对静止、直线运动和匀速圆周运动的目标进行仿真验证。
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