【摘 要】
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嫦娥三号于2013年12月2日成功发射,12月6日抵达月球轨道,是中国首次地外天体软着陆任务.实际在轨飞行结果表明,嫦娥三号在动力下降过程中发现了着陆安全点,并且在世界上首次
【机 构】
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西安工业大学理学院,陕西西安710021
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嫦娥三号于2013年12月2日成功发射,12月6日抵达月球轨道,是中国首次地外天体软着陆任务.实际在轨飞行结果表明,嫦娥三号在动力下降过程中发现了着陆安全点,并且在世界上首次成功实现了利用机器视觉的地外天体软着陆自主避障,确保了嫦娥三号软着陆落点的安全性.嫦娥三号在高速飞行的情况下,要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆,关键问题是着陆轨道与控制策略的设计.根据开普勒第三定律建立了小行星运动模型,并运用能量法进行求解,得到嫦娥三号在近月点、远月点时的位置以及相应的速度大小.
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