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针对红外运动目标跟踪算法在复杂背景下易出现目标丢失的问题，提出了在跟踪算法中加入背景感知模块和目标特征匹配函数，对所跟踪目标的周围环境进行实时分析，发现背景将要发生变化时严格约束目标红外特征匹配函数，判断目标被干扰时输出目标预测位置，直至目标飞行出该区域。改进后的算法增强了目标跟踪的鲁棒性和准确性，且不受目标大小、姿态变化的影响。实验结果证明，该算法较好地克服了易丢失目标的问题，实现了在复杂背景下稳定跟踪。