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CAN总线广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信,一个功能完整使用方便的CAN调试器会给开发人员带来很大的方便.对几种接口比较后,设计了基于USB的两路CAN总线调试器,主要介绍了两路CAN调试器的各个模块硬件设计方法、微控制器的固件设计方法,以及USB处理和上位机软件处理流程.设计中综合考虑软件和硬件的功能要求,有效地高了调试器的实时性、稳定性和抗干扰性.