论文部分内容阅读
本文根据网络控制系统中传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器分别采用时间驱动或事件驱动方式的情况，具体推导出了系统状态方程的一般表达形式，分析了网络节点采用不同的驱动方式对被控系统的性能所产生的不同影响，比较了各种驱动方式的特点，并针对不同的系统要求以及延时范围，总结出对系统中节点驱动方式的合理选择。