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随动系统依控制要求，由自整角机、电子放大器、电机放大机、伺服电动机、测速发电机等单元器件组成。控制对象的综合性能，在很大程度上取决于随动系统的性能。该文从军用需要出发，阐明革新随动系统性能的必要途径，主要是针对系统各组成元件的固有缺陷产生的原因，开拓思路，从结构原理入手，改进和变革这些元件，使之达到精确度高、灵敏快速、减小重量及可靠性好的目的。文中涉及了元件的发展趋向，提出了一些可行的新型元件和设想。