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根据弹性连杆机构的特点，给出了一种基于传感器输出反馈，用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊以及通过模糊辩识获取模糊控制规等问题。所给方法原理简单、计算便捷。最后，对一个四杆机构的莫振动控制进行了仿真研究，说明了该方法的正确性和有效性。