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针对丘陵山区三七收获时的费工费时，无机械化等现状，设计了一种以柴油机为动力的自走式三七收获机。该机主要由挖掘铲、刮土机构、升运器、拍土机构、收集箱等组成，利用解析作图法对挖掘铲进行分析，确定了三七和土壤混合物顺利通过挖掘铲铲刃夹角为96°；对升运器运动学分析得出升运器的倾角为25°时三七与土混合物的破碎率最高；以升运速度、振动分离筛振动频率、碎土轴的转速为试验因素，以伤根率、收净率为评价指标进行二次旋转正交组合试验。