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本文对直升机传动系统进行动力学建模，并分析传动系统的动态特性，考虑了齿轮惯性、轴刚度、阻尼、轴承摩擦等因素。首先，引入若干合理的简化假设，基于哈密顿原理，推导双发带尾桨、附件直升机传动系统动力学方程。其次，在SIMULINK环境下搭建系统仿真模型，对直升机传动系统扭矩传递、功率分配、摩擦损耗等特征进行数值仿真。最后，对耦合系统的动态特性进行研究，获得了旋翼转速在发动机典型工况下的动态响应曲线。结果表明，传动系统的惯性、刚度、阻尼对发动机功率和旋翼转速的动态响应特性有显著影响。本文研究内容有助于建立更真实的直升机飞行动力学模型。