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由坐姿转换为站立的姿势是大多数人每天都要执行的动作。协助站起机器人，就是为了帮助人们特别是老人完成日常生活中的站起动作而设计的装置，它以提供支持力减轻老人关节的负担，协助保持老人的站起动作平衡为目标。本篇综述介绍的是站起协助机器人的相关研究，包括站起动作的分析和站起过程中的生物力学分析，人体建模，以及协助站起机器人的设计参考等方面的内容。