论文部分内容阅读
提出将AGV功能社区化、人性化的设计方案，并在系统功能、机械结构、控制组件、控制程序等方面进行了设计。同时，对系统模型进行仿真，取得了预期的控制效果，证明了设计方案的可行性和有效性。
AGV社区应用系统分析与功能设计
【摘 要】
：
提出将AGV功能社区化、人性化的设计方案，并在系统功能、机械结构、控制组件、控制程序等方面进行了设计。同时，对系统模型进行仿真，取得了预期的控制效果，证明了设计方案的
【机 构】
：
北华大学电气信息工程学院,吉林 吉林 132021
【出 处】
：
第二十届全国自动化应用技术学术交流会
【发表日期】
：
2015年期
其他文献
云天收夏色,木叶动秋声.在这悠悠暑期时光里,相信每一位老师都在美丽的旅程中体验了属于自己的诗与远方.假日有限,但你我的追求不止.新学期来临之际,我们已经做好准备,将带着
期刊
随着我国城市化和工业化的推进，土地生态风险等级不断上升，土地生态安全问题越发受到人们的关注。但是这种认识还不够充分和深入，尤其是西部生态较为脆弱的县域范围内，无序开发导
根据钢铁企业电网的实时控制需要，建立供电网络模型，并采用厂级控制方法对实时控制系统进行分析。在此基础上采用分层控制、逐级细化的思想对整个系统进行重新设计，建立钢铁
会议
通过对新鲜番茄渣进行单贮，与玉米糁子或玉米秸秆混贮和用玉米秸秆覆盖发酵处理，分析和讨论不同青贮调制方法及添加微生物对青贮的发酵品质、营养成分及番茄渣皮、籽消化性能的
土壤Cd污染是焦点性的环境问题，植物修复是治理环境Cd污染的绿色、环境友好型技术手段，植物修复的关键是保证植物能够正常生长。Cd胁迫下植物光合作用受抑制是显著的毒害现象，目
香豆素类衍生物由于其荧光量子产率高,光稳定性好,生物兼容性好等优良的光学和生物性能,因此被广泛地应用于荧光染料及探针还有医药等领域。为了能更简便以及得到更多的有机荧光小分子染料和探针,因此寻找更简便方法来合成不一样的香豆素类荧光分子还是非常重要的。本论文通过香豆素类衍生物设计合成了几种由香豆素作为发色团的荧光染料及探针,并将此含有香豆素结构的化合物进行光谱性质的测试及理论研究。本论文围绕香豆素类荧
针对电力系统中的换流站用避雷器泄漏电流仪表的特点，提出了一种基于图像的换流站用避雷器泄漏电流的识别方法。首先，采用基于透视变换的方法对采集到的避雷器泄漏电流仪表
会议
微风乍起,心中仿若落进一片花瓣,激起了阵阵涟漪。在那泛光的柔波里,是记忆中漫天飞舞的枯叶,是老树下佝偻的背影,是一首绵延而悠长的歌曲……“四月的微风轻似梦,吹开了花瓣
随着控制技术的发展，中厚板冷却过程冷却路径控制成为获得产品目标性能的重要方法。冷却速度是冷却路径控制时的重要控制参数。通过数值模拟计算钢板控制冷却过程温度变化