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码率控制技术是多视点视频编码与传输中一个核心与关键的问题。本文提出一种多视点彩色和深度独立编码的码率控制算法，算法分为四层，分别是彩色和深度层、视点层、GOP(group of picture) 层和帧层。在彩色和深度层，以虚拟视点绘制质量为标准，选择一个最优的彩色和深度比特分配比例。在视点层，根据各个视点编码结果的统计规律，不同序列采用不同的视点间比特分配比例。在GOP 层，确定各个GOP的起始量化参数和目标码率。并且，采用编码比特和量化参数来表征各帧的复杂度，用于帧层码率分配。实验结果显示，本文算法具有较好的码率控制精度，以满足3D 视频系统的要求。