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本文讨论了一类含非线性不确定性和输出端扰动系统的输出反馈跟踪问题,给出了基于无源性分析的鲁棒控制器.文中在给出输出反馈控制器时不需要任何形式的状态观测器.
基于无源性分析的输出反馈控制
【摘 要】
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本文讨论了一类含非线性不确定性和输出端扰动系统的输出反馈跟踪问题,给出了基于无源性分析的鲁棒控制器.文中在给出输出反馈控制器时不需要任何形式的状态观测器.
【机 构】
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东南大学自动化研究所(南京)
【出 处】
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第十三届中国过程控制年会
【发表日期】
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2002年期
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