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提出一种应用在机器人视觉自主导航中特征点跟踪的方法。首先在图像中提取Harris角点，然后针对特征点在图像平面运动运用卡尔曼滤波进行预测，最后利用预测结果进行区域内特征点匹配、外点剔除。实验证明利用本方法进行特征点匹配受外点影响小，算法简洁系统实时性好。
摄像机运动下特征点追踪方法研究
【摘 要】
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提出一种应用在机器人视觉自主导航中特征点跟踪的方法。首先在图像中提取Harris角点，然后针对特征点在图像平面运动运用卡尔曼滤波进行预测，最后利用预测结果进行区域内特
【机 构】
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新疆大学电气工程学院乌鲁木齐830004
【出 处】
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2011年振动与噪声测试峰会
【发表日期】
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2011年4期
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