一种基于STM32的舵机控制系统

来源 :第十三届全国敏感元件与传感器学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zmmzoo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对风洞试验中模型方位及运动的控制问题,本文提出了一种基于stm32的智能舵机控制系统的设计方法.该系统由传感器、stm32控制器、高性能舵机组成,由STM32控制高精度ADC,实时采集传感器的信号经过运算优化并处理后,控制舵机动作.实验结果表明,该系统能实现数据的精确采集、舵机的快速响应以及精密控制,并保证了转动的顺滑性。
其他文献
这三组高调全家福以主题式的拍摄模式,吸收了欧美、日韩摄影的自然、生活化特色,风格愉悦,温馨,画面淡雅、明快,符合现代人的审美要求。高调全家福的摄制要点1.光线要柔和、
提出了一种有效消除遮挡与缺失影响的视频分割方法.首先,使用对称帧帧差累计法及帧差图像的四阶矩检测运动变化区域,然后对检测到的运动变化区域进行时域定区间记忆补偿,并进
(1)用药前严格筛选,包括询问病史,进行全身体检和妇科检查,作实验室检查,如尿妊娠试验、阴道清洁度、滴虫和霉菌、血常规和血型,必要时做B超检查。(2)医生详细交待服药方法、
目的:探究消化道神经内分泌肿瘤的临床治疗体会。方法:本文选取我院 2018 年 3 月至 2019 年 3 月的 50 例消化道内分泌肿瘤患者作为研究对象,对以上患者的开展回顾性分析,记录以
音富阳作为杭州的西部副中心,目前房地产开发主要集中在富阳城区及与杭州接壤的受降镇、东洲一带。音从广义上看,富阳的房地产可分为银湖板块、东洲板块、金桥板块、鹿山板块
价格监管不仅是经济问题,更是政府重视、群众关心的重大民生问题。在当前形势下,价格监管工作如何实践科学发展观,服务地方经济社会发展,维护人民群众切身利益,是各级政府和
鉴于当前情况下运用单一方法判断最佳寿命分布类型的不足,本文以某企业某类超声流量计产品的有效样本为实例,根据现场故障数据的特点,综合采用概率图估法、灰色系统理论和瑞
会议
一、栽培原料配方栽培草菇的原料有稻草、谷秆、麦秸、杂草等,可根据实际情况进行选用。推广的配方为:麦秸100公斤、麸皮5公斤、生石灰5公斤。二、培养料处理无论选用哪种原
目的:本文主要观察儿科呼吸系统反复感染的治疗措施与临床疗效。方法:随机选取我院儿科从 2017 年 12 月至 2018 年 12 月收治的儿科呼吸系统反复感染患者共 100 例,分为对照组
全局运动是指在视频序列中占有较大比例的像素运动,可以说,大多数情况下,通常背景自身并没有运动,是由于摄像机的运动造成了背景的变化.同时,前景物体所变现出来的运动是前景
会议