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介绍了国内外深空探测飞行器编队技术的研究现状，指出以分布式多体协同控制算法为典型的编队 技术已得到了广泛重视，提出编队的构型、保持与轨道控制是编队控制实现应用的重点与难点。归纳了深空探测飞行器编队的关键技术，包括：协同控制算法设计、编队跟踪控制技术、编队构型以及复杂多体动 力学等。针对我国目前深空探测器编队技术的研究现状，提出了我国开展深空探测技术研究所需要解决的 问题和未来发展建议，应重点突破智能协同控制、一致性算法的冲突、时延干扰下系统稳定性与飞行器状 态预测等瓶颈问题。