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通过鱼梁船闸的PLC程序设计,实现船闸人字门开关过程的速度平缓过渡、关闭时避免门体碰擦,把闸门同步的方法具体与PLC程序细节结合,为闸门控制的设计、改造提供参考意见.首先要设定设备的运行情况。同一闸首两侧人字门动力系统、传动系统符合闸门关闭的动作起源;限定进行开度调节的开度范围，不允许开度检测数据反馈值超出范围后仍然调节。关于关终等待位的设置:当两个闸门运行速度偏差较大时，关终等待位的设置无疑是非常重要的，这种情况多出现于两侧闸门的液压系统运行效果有明显差异，如阀组漏油等。采用关终等待的闸门，每次关闭过程中，处于等待位置的闸门的电磁阀组开关次数比未采用此方案的闸门多一次，由于液压直推式人字门的系统压力通常可达15MPa，这对于运行较繁忙船闸而言，设备整体的运行寿命也会因此影响。