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经皮肾镜取石术是近年来开展的泌尿外科微创技术，该项手术具有损伤小、恢复快、并发症少，碎石效力强的优点，并在碎石的同时利用负压吸引的原理将击碎后的石头清除，减少了以往单纯气压弹道碎石术后排石困难、结石残留以及排石过程中损伤输尿管黏膜的现象。在围手术期，通过对患者进行心理护理，绝大多数的患者术前的紧张、焦虑、恐惧、烦躁等情绪明显缓解，生命体征平稳，都以良好的状态，顺利的度过了围手术期，达到了满意的诊治效果。