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本文从两点边值问题出发,研究了E制导方法实现飞行器交会的基本原理,对总加速度采用多项式基形式的E制导方法在任意阶的情况下进行了推广,并导出了推广算法的递推公式,最后针对制导参数的优化问题,设计出一种利用极值原理实现的参数优化算法。本文对E制导算法应用于交会末端制导及制导优化问题具有一定的应用价值。