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采用最小生成树方法优化任务规划模型，将复杂的多目标优化问题解藕处理，先利用单旅行商问题模型缩小可行解的范围，然后建立多UAV协同侦察任务规划模型，然后利用蚁群算法求解模型。针对一个具体问题进行建模求解，结果证明该模型及求解方法能够较好的满足既定侦察需求。
基于蚁群算法的多UAV协同侦察任务规划模型及求解
【摘 要】
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采用最小生成树方法优化任务规划模型，将复杂的多目标优化问题解藕处理，先利用单旅行商问题模型缩小可行解的范围，然后建立多UAV协同侦察任务规划模型，然后利用蚁群算法求解
【机 构】
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海军航空工程学院五系,山东省烟台市,264001
【出 处】
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第一届中国空天安全会议
【发表日期】
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2015年期
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