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目的：本体感觉又称深感觉，是指肌、腱、关节等运动器官本身在运动和静止时产生的感觉。关节本体感觉(尤其是膝关节本体感觉)在控制关节、校正姿势和维持平衡方面都具有极为重要的临床意义，其中肌肉和关节的感受器是关节本体感觉的主要来源。
关节本体感觉主要包括：静止时的关节静态位置感知能力、运动时的关节动态位置感知能力以及反射回应与肌张力调节回路的传出活动能力。