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根据行波超声马达基本原理,提出一种新的粘弹性接触模型.通过对马达接触界面的模拟分析,发现马达的速度特性和负载特性均有所变化.从摩擦学角度分析了摩擦材料新的粘贴方式对马达接触界面摩擦磨损特性的影响.分析结果表明,将摩擦材料粘贴在定子上会在降低摩擦系数,但通过选择适当的材料,仍能够使马达获得较大的输出力矩,并同时具有较好的耐磨性。