【摘 要】
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主步进梁分为两段，有两个横移缸和两个提升缸，两段是连在一起的，其中一个横移缸上安装了一个 TR拉绳编码器和一个TEMPSONIC磁感式编码器。它们一起精确反馈定位后步进梁的前进和
【机 构】
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武钢股份公司冷轧总厂,武汉 430083
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主步进梁分为两段，有两个横移缸和两个提升缸，两段是连在一起的，其中一个横移缸上安装了一个 TR拉绳编码器和一个TEMPSONIC磁感式编码器。它们一起精确反馈定位后步进梁的前进和后退距离。而上升和下降的定位是靠感应式开关，这些感应信号只是给PLC连动控制使用，并没有距离的精确计算，有了位置，PLC就可以判断在什么位置就用多大的速度来前进或后退，速度是个模拟值，在PLC程序里面要进行数字转换，所以输入和输出就有两种植块AI和AO模块，然后用4～20mA这样模拟电流值，来决定了控制阀的液压流量，这就是横移缸运行速度的大小值。位置的实际值决定了速度的大小。在启动前进或后退时，步进梁在什么位置就决定速度大小，在停止时，也是一样。
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