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在常规PID控制器的基础上对其微分块提出了一种新的改进算法,该改进算法使PID控制器中的微分块可以发挥更好的作用,能更好地利用微分对超调具有超前控制和抑制的功能,使其控制效果更好.文中主要介绍了对微分算法改进的思路,并将改进了的PID控制器和常规PID控制器进行了仿真比较,取得了较好的效果.
PID控制器的一种新型改进微分算法
【摘 要】
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在常规PID控制器的基础上对其微分块提出了一种新的改进算法,该改进算法使PID控制器中的微分块可以发挥更好的作用,能更好地利用微分对超调具有超前控制和抑制的功能,使其控
【机 构】
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华南理工大学自动化学院,广东,广州,510640
【出 处】
：
第17届中国过程控制会议
【发表日期】
：
2006年期
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