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双质量机电系统，由于电动机和生产机械连接产生机械谐振，引起稳定度降低响正常工作，尤其高精度位置陡动系统往往很难满足设计要求，该文从复频域模型、状态空模型出发，采用补偿和鲁棒控制的方法消除了轴的扭转振动，而且保证了跟踪性能。
双质量机电系统的模型及控制策略
【摘 要】
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双质量机电系统，由于电动机和生产机械连接产生机械谐振，引起稳定度降低响正常工作，尤其高精度位置陡动系统往往很难满足设计要求，该文从复频域模型、状态空模型出发，采用补偿和鲁
【机 构】
：
斯工学院
【出 处】
：
中国电工技术学会电气技术专业教育委员会全国会员大会
【发表日期】
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1996年期
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