论文部分内容阅读
针对多载荷对地观测卫星任务规划问题，考虑卫星多载荷协同、并行工作特点以及互斥约束，面向随时到达的对地观测任务，构建了多载荷对地观测卫星任务驱动规划模型，提出了基于合同网协议和黑板模型的多层次Agent混合协同规划算法，最后对提出算法进行仿真分析，表明该方法能够有效解决多载荷对地观测卫星任务驱动规划问题。