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本文为针对极地考察站在远程巡检问题提出了一套遥操作远程巡检机器人系统，该机器人具有小型化、高机动的特点，搭载轻量化四自由度机械臂，可进行简单应急处理。本文介绍了机器人机械传动结构、供电方式以及有人和无人值守情况下远程巡检机器人的控制方法和通讯方式。讨论了无人值守情况下，基于环境建模的自主导航方法和基于视觉目标识别的应急处理方法。相关技术已应用在了实验室现有机器人系统，得到充分验证。