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将单输入双线性比例变结构控制系统状态观测器的研究推广到多输入情况。研究了双环式双线性变结构状态观测器的构成。一个是输出误差的负反馈环，另一个是变结构控制信号生成环。取与观测误差成比例的变结构控制律，使用李亚普诺夫直接方法，求出了观测器系统渐近稳定的条件。给出了这种状态观测器的结构图。
多输入双线性比例变结构控制系统的状态观测器及其稳定性
【摘 要】
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将单输入双线性比例变结构控制系统状态观测器的研究推广到多输入情况。研究了双环式双线性变结构状态观测器的构成。一个是输出误差的负反馈环，另一个是变结构控制信号生成环
【机 构】
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省轻化工学院机械工程系(自贡)
【出 处】
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第十一届全国水动力学研讨会暨第四届全国水动力学学术会议
【发表日期】
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1997年期
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