一类含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒控制器设计

• 出 处: 第三届全球智能控制与自动化大会
• 发表日期: 2000年期
• 关键词: 匹配 不确定性非线性系统 不确定项 鲁棒控制器 配型 李亚普诺夫 镇定问题 系统状态 渐近稳定 仿真结果 方法 闭环系统 稳定性 证明 信息 文献 函数 补偿

该文研究了一类含不匹配型不确定性非一性系统的鲁棒镇定问题，对系统中不确定项所要求的信息仅为它是有界的，其界为系统状态的已知函数 ，它可看成是对文献的工作的推广，首先将不确定项分解成匹配型不确定项和不匹配型不确定项，然后基于李亚普诺夫方法，提出了一个对匹配项和不匹配项分别进行补偿的鲁棒控制器，与以前的一些仅能保证系统衫稳定性的控制器相比，该文提出的鲁棒控制可确保相应的闭环系统全局渐近稳定，仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。