【摘 要】
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针对如无人机自动着陆、舰载机自动着舰等定位精度、实时性及可靠性均要求较高的应用背景,提出了基于载波相位差分的精密GNSS/MIMU组合导航系统方案,建立了考虑杆臂效应的捷
【出 处】
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中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会
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针对如无人机自动着陆、舰载机自动着舰等定位精度、实时性及可靠性均要求较高的应用背景,提出了基于载波相位差分的精密GNSS/MIMU组合导航系统方案,建立了考虑杆臂效应的捷联惯导系统模型,采用EKF算法实现信息融合.车载试验结果表明,在GNSS精密相对定位结果更新率1HZ条件下,该组合导航系统既保持了载波相位差分精密相对定位的高精度,又提高了组合导航系统的实时性.
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